رغم انطلاق كأس العرب سنة 1963، تأخر ظهور أسود الأطلس بسبب تضارب المواعيد والالتزامات القارية. ولم يخوضوا أول مشاركة رسمية إلا سنة 1998 في قطر بمنتخب أولمبي تحت 23 سنة. ومنذ ذلك الوقت لم يشارك المغرب بالمنتخب الأول بسبب عدم اعتراف الفيفا بالبطولة عالمياً وعدم إدراجها في روزنامته.
المغرب خاض أول مشاركة بالمنتخب الأولمبي، ثم عاد سنة 2002 بلاعبين من البطولة، وبلغ نصف النهائي قبل الخروج أمام السعودية.
وبقي الغياب مستمراً حتى جاء اللقب التاريخي سنة 2012… اللقب الوحيد حتى اليوم.